Pastisseria Grau és el llegat d'una antiga generació de pastissers. Els seus inicis es remunten a 1865, quan la pastisseria era coneguda com Nasi Simó i estava situada al carrer Gran d'Esparreguera. Més tard, va continuar el negoci al seu fill, Tilden Ventura, i posteriorment el fill d'aquest, Ignasi.

L'Ignasi de la Lionesa -com es coneixia llavors la pastisseria- va mantenir la botiga al carrer Gran, però alhora la va ampliar a nivell industrial. Treballaven unes 50 persones que, a més de produir de manera artesanal per la botiga, també ho feien per a grans companyies de rebosteria industrial.

Un d'aquests treballadors era el Antonio Grau, que als 14 anys va entrar a treballar i anys després es va casar amb l'hereva de la família, la Rosa. Junts van fundar la pastisseria Grau, primer a Sant Pere de Riudebitlles i més tard a Esparreguera, 1990.

Al cap dels anys, la filla de la Rosa i Antonio es va incorporar a l'empresa familiar i el 2013 va obrir una segona botiga a Martorell. Així doncs, actualment la pastisseria està formada per la quarta i la cinquena generació de pastissers, que treballen dia a dia amb il·lusió perquè tothom pugui gaudir de moments molt dolços.